1、第一代1953年 Ref.6204：诞生于1953年的“Submariner潜航者型”俗称"水鬼"，是首款能防水深达100米的腕表。当时为潜水员设计的专业潜水腕表，采用劳力士专利蚝式防水表壳，旋转外圈方便潜水员查看下潜时间。但是第一批的水鬼并没有打上“Submariner”字样，到了1954年才出现在表盘之上，同时防水深度也提高到了200米。

2、第二代1959年 Ref.5512：第二代水鬼诞生于1959年，这代水鬼发生的改变对后几代有深远的影响。

3、第三代1969年 Ref.1680：劳力士在1969年到70年代末这10年左右时间推出了潜航者Ref.1680，第三代水鬼加装了“放大镜日历窗”，是这代最大的特色，这是劳力士在上世纪50年代取得的专利，便于更清晰的读取日历，最初劳力士使用亚克力材质镜面，可一次成型。

4、第四代1979年 Ref.16800：表镜由亚克力升级为蓝宝石，延续极具特色的“放大镜日历窗”由于技术原因，用两块蓝宝石玻璃由无影脚粘合。防水深度由200m提升至300m。

5、2010年Ref.116610：这代开始使用Cerachrom陶瓷外圈，前四代水鬼使用的我是阳极氧化铝外圈，不仅容易刮花磨损，而且长期使用在紫外线的作用会褪色。而新版的Cerachrom陶瓷外圈即使在最严苛的环境中也能保证外观精美如新，功能运作正常。